自動調理ポット:大豆や黒豆を数日間水に浸して戻しているが、豆乳が泡状になる。

加熱時に泡立つのは、大豆に含まれる成分によるものと考えられます。
また、浸水したままの水をそのまま加熱したり、軽くすすいでいない場合も、泡立ちやすくなりますが、異常ではありません。